立项

信息

项目名称

面向汽车自动装配的多关节仿生机械臂数控系统的研发

立项部门

省科技厅

实施期限

2010年11月至2014年6月

协作单位

温州车舟汽车部件有限公司、汇润机电有限公司

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

蔡承宇

讲师

总负责、系统设计

张洁

副教授

控制系统硬件设计

梅成才

副教授

控制算法研究

廖文献

副教授

软件编制

张俊平

副教授

软件编制指导

经费总额

　　　60万元

其中

拨款

15万元

其他经费

来源及金额

45万元

经费预算

设备费

20万元

材料费

4万元

测试化验加工费

8万元

燃料动力费

3万元

差旅费

3万元

会议费

4万元

合作协作研究与交流费

0万元

劳务费

8万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

3.5万元

专家咨询费

3万元

管理费

0.5万元

其他费用

3万元

过程

信息

经费到位情况

已拨入

　　　　　15万元

未拨入

　　　　　　万元

实际经费使用总额

万元

阶段性成果

预算支出情况

设备费

0万元

材料费

1万元

测试化验加工费

4.1万元

燃料动力费

1万元

差旅费

0.52万元

会议费

0.25万元

合作协作研究与交流费

0万元

劳务费

1.3万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

4.6万元

专家咨询费

0.9万元

管理费

0.75万元

外协费拨出

0万元

大额设备和材料名称和价格

结题验收信息

获得的标志性成果

项目组发表论文4篇，软件著作权6项，样机2台

经费结算情况

本项目总经费预算共为60万元，其中财政拨款共15万元，自筹45万元，实际总支出共60.54万元，从财政拨款支出共14.97万元。

验收时间

2014.07.09

验收组织单位

温州市科技局

验收组成员

马光、吴庆鸿，傅征宇、阮志平、施正源

结题验收意见

同意通过验收