立项

信息

项目名称

基于DCNLP的连杆机器人手臂最优化控制研究

立项部门

浙江教育厅

实施期限

2012.10至2013.10

协作单位

温州电子信息研究院

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

潘修强

讲师

负责人

梅成才

高级工程师

建模、实现

陈军杰

副教授

建模、数据分析

钱守义

副教授

温州电子信息研究院

数据分析、测试

金慧峰

高级工程师

系统实现、测试

经费总额

0.3万元

其中

拨款

0万元

其他经费

来源及金额

0.3万元

经费预算

设备费

万元

材料费

万元

测试化验加工费

万元

燃料动力费

0.1万元

差旅费

0.2万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

万元

劳务费

万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

万元

专家咨询费

万元

管理费

万元

过程

信息

经费到位情况

已拨入

0.3万元

未拨入

万元

实际经费使用总额

0万元

阶段性成果

已完成调研和数据整理

预算支出情况

设备费

万元

材料费

万元

测试化验加工费

万元

燃料动力费

万元

差旅费

万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

万元

劳务费

万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

万元

专家咨询费

万元

管理费

万元

外协费拨出

万元

大额设备和材料名称和价格

结题验收信息

获得的标志性成果

经费结算情况

验收时间

验收组织单位

验收组成员

结题验收意见