立项 信息	项目名称	面向汽车自动装配的多关节仿生机械臂数控系统的研发
	立项部门	浙江省科技厅
	实施期限	2010-11-01至2012-12-31
	协作单位	南洋汽摩集团有限公司
	项目负责人及课题组成员	姓名	职称				工作单位			承担任务
		蔡承宇	中级							总负责，系统设计
		张洁	副高级							控制系统硬件设计
		廖文献	中级							控制算法研究
		张俊平	副高级							软件编制指导
		林海春	中级							硬件调试
	经费总额	60万元	其中 拨款				15万元	其他经费 来源及金额		自筹45万元
	经费预算	设备费					20.00　万元	材料费		4.00　万元
		测试化验加工费					8.00　万元	燃料动力费		3.00　万元
		差旅费					3.00　万元	会议费		4.00　万元
		合作协作研究与交流费					0.00万元	劳务费		8.00　万元
		出版/文献/信息传播/知识产权事务费					3.50万元	专家咨询费		3.00　万元
		管理费					0.50万元	其他费用		3.00万元
过程 信息	经费到位情况	已拨入		15万元			未拨入	0万元		实际经费使用总额	23.45万元
	阶段性成果	六自由度多关节装备机器人数控系统 论文2篇
	预算支出情况	设备费				20万元		材料费		万元
		测试化验加工费				万元		燃料动力费		万元
		差旅费				0.33万元		会议费		0.25万元
		合作协作研究与交流费				万元		劳务费		0.48万元
		出版/文献/信息传播/知识产权事务费				0.59万元		专家咨询费		1.3万元
		管理费				0.50万元		外协费拨出		万元
	大额设备和材料名称和价格	SUNJI仿生机械臂9.00　万元 UMAC控制板卡　4.80　万元 安川伺服驱动和电机　3.60　万元 控制系统上位计算机和通讯组件1.20　万元 低功耗静音气泵　0.60　万元 控制电柜及其他电气组件　0.80万元
结题验收信息	获得的标志性成果
	经费结算情况
	验收时间				验收组织单位
	验收组成员
	结题验收意见